。赵充国非常自信地说：“如果要带兵出征西羌，我想再也没有比我更合适的人了。”这句话，掷地有声，充满“舍我其谁”的英雄气概。
让我们来回顾一下赵充国的辉煌历程：
赵充国是大器晚成之人，生于武帝建元四年（前137年）。武帝天汉二年（前99年），李广利出征匈奴，被匈奴右贤王部所困，赵充国率百名壮士英勇突围，在最危急之刻挽救了汉军，此役赵充国身披二十余处创伤，一鸣惊人。昭帝元凤元年（前80年），成都氐人反，赵充国以大将军护军都尉的身份，率军参与平定氐人之乱；之后，赵充国以水衡都尉北击匈奴，俘虏匈奴西祁王。宣帝本始三年（前71年），赵充国以后将军率骑兵深入匈奴境内一千八百里，俘匈奴蒲阴王。
无论从作战经验还是对羌族人的了解，赵充国非常自信，自己是不二的人选。这是一位令人尊敬的老将军，他身上强烈的责任感，使他勇挑重担。“老骥伏枥，志在千里，烈士暮年，壮心不已！”赵充国年轻时勇猛，年老时智慧，这是智勇双全的名将，平定西羌，将成就赵充国伟大将领的不朽荣誉！
宣帝刘询见老将军不顾年迈力衰，自告奋勇，十分高兴，他派人问赵充国：“将军估计羌人将有会怎么样的行动，需要派多少兵力呢？”
赵充国回答说：“百闻不如一见。军事行动充满凶险，不容易估计，老臣愿快马驰赴金城郡，尽快将作战方案上报皇帝。羌人逆天背叛，灭亡之日不久，请陛下将此事托付老臣，不必担忧。”
宣帝刘询呵呵一笑，说：“好，就依你说的办吧。”于是调发军队前往金城，任命赵充国为征羌军总司令。
赵充国即刻启程，马不停蹄赶赴金城。
此时金城已经集结了一万名骑兵。六月，赵充国率军西渡黄河。
西部的局势是这样的：先零羌率先反叛，先零羌是羌族最强大的部落，有五万多人，其最重要的盟友是罕、幵部落，目前尚未反叛。所以赵充国必须要先将先零羌驱逐出湟水谷地，瓦解其同盟。
先零羌的势力已达黄河西岸，因此渡河必须非常小心。赵充国利用夜晚时分，派出三名校尉率先头部队衔枚夜渡，抵达黄河西岸后，立即构筑防御工事，加强警戒，紧接着大军随后全部渡过黄河。清晨时分，羌人数百骑兵发现汉军的行踪时，赵充国大军已经在黄河西岸站稳了脚跟。
羌人骑兵发现汉军人数众多，不敢上前，只是在汉军阵营附近徘徊。赵充国的部将请求出击，赵充国说：“我们现在远道而来，兵疲马困，暂时不要出击。羌人人数虽然不多，然而极为悍勇，他们的习俗是以战死为荣，以病殁为凶。我们所面对的，是骁勇善战的羌骑兵，很难对付的。行军作战，务必以全歼敌军，不能贪图小利。”
赵充国派出侦察骑兵探路，侦察兵回报，在四望峡谷没有羌人的影子。赵充国听罢大喜，夜幕降临后，在夜色的掩护下，远征军连夜开拔，穿越四望峡谷，挺进到落都（青海省西宁）。
当大军穿越四望峡谷后，赵充国指着峡谷，笑着对部将说：“四望峡谷是通往落都的咽喉之地，而羌人居然无人在此防守，由是可知羌人虽然悍勇，但不懂得兵略，倘使羌人派遣数千骑兵驻守于此，我军怎么可能这样轻松便穿越峡谷呢？”
部将听了都心悦诚服。
赵充国大军的目的地是西部都尉府（青海省湟源），西部都尉府是汉政府为管辖西部羌人事务而设立的。由于羌人已经群起反叛，所以一路上必须要小心谨慎。赵充国极为重视情报，他一路进军顺利，得益于远程侦察骑兵所收集的情报。在行军途中，全军随时处于一级戒备，安营扎寨后，必定要修筑防御工事，士兵们轮番夜巡。
这种高度紧张与长途跋涉，对士兵们的身体与心理都是巨大的挑战。但赵充国深知，保护军队的安全，就是保护士兵生命的安全，他以七十五岁高龄带军出征，这已经赢得了士兵们的尊敬与爱戴，而且他非常体恤士兵，每天都给士兵们提供丰盛的食物，将士一视同仁，所以士兵们都乐意为老将军效命。
军队抵达西部都尉府，此前西部都尉府已经遭到羌人多次攻击，险象环生。
羌人再次对西部都尉府发动强攻，赵充国下令坚壁清野，固守城池，羌人骑兵进攻时，就一阵乱箭把他们赶走，羌人骑兵虽然勇悍，但是干瞪眼想不出什么进攻方法。
羌人部落众多，原本意见就不统一，赵充国大军一来，各部落之间便相互责怪对方了：“就告诉你们不要造反嘛，现在好了，汉天子派了赵充国将军前来，赵将军现在八九十岁了（羌人说话也夸张点了，赵充国年七十五岁），用兵如神，现在就是想一决死战，人家就是坚守不出，我们可一点办法也没有。”
可见羌人对赵充国是何等的畏惧。
赵充国巡视西部都尉府。西部都尉府的监狱中关押着一名囚犯，名叫雕库，是羌人的在罕、幵部落的首领（酋豪）靡当儿的弟弟。
罕、幵两个部落与先零部落混居，关系相当紧密。当先零羌密图叛乱时，罕、幵部落有所发觉，靡当儿便派弟弟雕库秘密抵达西部都尉府，向汉都尉禀报：“先零羌可能要造反。”过了几天后，先零部落向汉军发动进攻。由于罕、幵部落与先零羌的关系非同一般，西部都尉府不仅没有感谢雕库送来的情报，反而把雕库关押在大牢中，作为对罕、幵部落进行施压的人质。
赵充国了解情况之下，说：“雕库何罪之有？”于是下令将雕库释放，让雕库在去后转告部落的首领：“汉军只诛杀有罪之人，不要站错了立场，否则是自取灭亡。”
赵充国对形势的判断是，羌人部落虽然相互解仇结盟，但是数百年积累下来的部落间的恩怨是无法在一时间平息的，如果汉军不分别对待，就把会所有的羌人全部拖入战争，那么这样一来，这便是一场无休止的战争了。从赵充国所获得的情报分析，密谋对抗汉帝国的，最主要是羌人中实力最强的先零羌，对其他部落，必须要采用分化瓦解的手段。